Невырожденной называется квадратная матрица, определитель которой не равен нулю. Квадратная матрица называется вырожденной, если ее определитель равен нулю.
Квадратная матрица $ A^{-1} $ называется обратной к невырожденной матрице $A$ , если $ A A^{-1}=A^{-1} A=E $ , где $E$ - это единичная матрица соответствующего порядка.