Дополнить линейно независимую часть до базиса системы векторов

[darzho]

Здравствуйте!
У меня проблема с решением задачи.
Дана система векторов a1, a2, a3, a4, a5, a6,  в которой a3=(0,1,1,2), a4=(1,1,1,3), a5=(1,0,-2,-1), a6=(1,0,1,2).
Дополнить линейно независимую часть a1=(9,11,-1,19), a2=(5,3,-5,3 )  до базиса системы векторов  a1, a2, a3, a4, a5, a6  и все векторы, не вошедшие в базис, разложить по базису.

Подскажите, пожалуйста, принцип решения. Спасибо!