Уравнения моментов, проблемка :)

[SonRix]

Условие:
Колесо радиусом R и массой M упирается в ребро ступеньки высотой h.
Чему равно минимальное значение силы F, чтобы её хватило для вкатывания колеса на ступеньку?
Колесо не проскальзывает по ребру ступеньки (точка А).
Рассчитайте минимальную силу F для: M=10кг, R=0,3м, h=0,1м.

Я решила задачу.
Только в самом самом начале нужно расписать уравнения моментов. Совершенно не понимаю.
И не спрашивайте, как можно её решить, не расписывая их
Помогите пожалуйста                                                                                                                                                                                                                                                                                              

[si2213]

В момент, когда к колесу будет приложена искомая величина силы F на колесо будут действовать только сила тяжести  b сила F. И вы правы, нужно решать через уравнение равенства моментов сил, приложенных к колесу относительно точки опоры т. А:
m*g*AB-F*OB=0
ОВ=R-h   - плечо силы F относительно  т.А
АВ - плечо силы тяжести относительно т.А, вы её нашли верно.
Вот из приведённого уравнения равновесия моментов сил вы получаете самое первое уравнение вышего решения.