Найти кинетическую энергию двух точек катящегося обода.

[altec]

Здравствуйте. Наткнулся в контрольной работе с задачей, которую не могу осилить. Подтолкните, пожалуйста, в првильном направлении.
Задача: С противоположных сторон бесконечно тонкого, невесомого обода, который катится без скольжения по горизонтальной плоскости со скоростью v=10 м/с, расположены два точечных тела с массами m=1 г. каждый. Найти их кинетические энергии К1 и К2 в момент, когда соединяющий их диаметр образует с вертикалью угол a=60 градусов.

Кинетические энергии соответственно находятся К1=m1*v1^2/2 и К2=m2*v2^2/2, но вот как найти скорости этих точек? Я так понимаю скорость одной точки должна суммироваться со скоростью движения колеса, другая вычитаться.

[Dlacier]

Сделайте чертеж, отметьте вектора скоростей и выложите.

[altec]

Задачу решил. Прочел про мгновенный центр скоростей. Чертёж во вложении. Поправьте, если не так.

[Dlacier]

По-моему, не совсем верно.
Чуть позже выложу рисунок.

[Dlacier]

По-моему, должно быть так, могу ошибаться.

[altec]

В Вашем случае обозначены векторы скоростей точек М1 и М2 относительно т.О. Это справедливо, когда диск вращается относительно данной точки, а не катится. В моём случае диск катится и скорость точек М1 и М2 складывается из скоростей вращательного движения и поступательного. Вроде так.

[Dlacier]

Вы правы.)