Расчет момента силы при движение с наклонной поверхности

[nenormalka]

Всем добрый день! Пытаюсь определить момент силы нужный для торможения с наклонной поверхности(30 градусов) для колеса. Я нашла формулу M = F*r*Sin a
Где F в моем случае я как понимаю, это сила трения скольжения. r - это радиус колеса. Sin a - угол, между вектором силы F и вектором положения r, я как понимаю в моем случае это будет Sin 60 градусов. Но я не уверена что эта формула вообще применима к наклонной поверхности. Помогите, пожалуйста, разобраться!