центр массы/ момент инерции

[beherit]

Здравствуйте,собственно нужно помочь решить 2 задачки
1)найти момент инерции относительно координатных осей, и относительно начала координат,p=1
x/a+y/c<=1;x/b+y/c>=1;y>=0;a>b>0;c>0
границы поставил  b<=x<=a ;0<=y<=-c/a(x-a)
но получился бред,ибо с нахождением границ никогда особо не дружил...
2) с этим тоже проблемка с границами
найти координаты центра масс тела с плотностью p
R²<=x²+y²+z²<=4R², y>=0; p=p₀(x²+y²+z²)
Заранее спасибо за помощь 

[tig81]

показывайте свои наработки

[beherit]

2ое сделал
а в первом:разбил треугольник на полоски (a-b)*(c-y)/c
момент инерции по x:I_x=int a-b)*(c-y)/c*y^2dy , где y= от нуля до с