Нужна помощь в решении задачи по аналитической геометрии

[alex94gorkin]

Условие задачи:
даны три вектора a(8,4,1), b(2,2,1), c(1,1,1), найдите единичный вектор d, образующий с вектором a и b равные углы, перпендикулярный к вектору c, и направленный так чтобы упорядоченные тройки векторов a, b, c и a, b, d имели одинаковую ориентацию т.е. были обе правыми или левыми

что то я вообще здесь не втыкаю что нужно использовать, Хелп ми

[tig81]

Какие книги читали, чтобы решить данную задачу?

[alex94gorkin]

В.А. Ильин, Г.Д. Ким -Линейная алгебра и аналитическая геометрия
Ю. В. Садовничий , В.В. Федорчук - Аналитическая геометрия